Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRobust Multi-Robot Path Planning and Execution on a Large Scale
Proyek riset & pengembangan

Robust Multi-Robot Path Planning and Execution on a Large Scale

Ringkasan tujuan riset

Perencanaan banyak robot menggabungkan Temporal Plan Graph adaptif, reachability, dan optimasi controller agar jalur ratusan robot memperhitungkan dinamika serta ketidakpastian eksekusi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2328671Periode tercatat 2023-10-01 sampai 2026-09-30.NSF 2328671MulaiAkhir tercatat202320272023-10-012026-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Graf temporal akan mempertahankan hanya urutan kunjungan yang kritis dan dioptimalkan ulang saat berjalan untuk menghadapi galat tracking waktu. Reachability serta pengendali menangani deviasi ruang dan batas nonholonomic atau aktuasi. Konsep motion planning berwaktu konstan diperluas ke MAPF guna menargetkan replanning cepat yang dapat dibuktikan. Platform terbuka menguji dinamika serta gangguan realistis, sehingga jaminan solver pada agen abstrak dapat dibandingkan dengan koordinasi robot heterogen pada lingkungan padat.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Carnegie Mellon University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-10-01 → 2026-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.