Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiUnderwater Robot Navigation and Localization During Recovery by Optical Homing and Penning
Proyek riset & pengembangan

Underwater Robot Navigation and Localization During Recovery by Optical Homing and Penning

Ringkasan tujuan riset

Optical homing menggabungkan speckle laser biru–hijau, coded bokeh, dan LiDAR adaptif untuk membantu lokalisasi serta pemulangan robot bawah air tanpa resurfacing.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2330416Periode tercatat 2024-01-01 sampai 2027-12-31.NSF 2330416MulaiAkhir tercatat202420282024-01-012027-12-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pelampung khusus menjadi lighthouse optik untuk posisi jauh, orientasi tiga dimensi, serta estimasi pose. Saat beacon tidak terlihat, visual SLAM cerdas menargetkan estimasi keadaan di perairan dalam. Simulator berbasis ROS mendukung evaluasi navigasi dan misi, diikuti uji laut dua platform UUV di Gulf of Mexico serta Atlantik. Akurasi setara GPS dan pemulihan otonom merupakan sasaran yang perlu dinilai terhadap kondisi optik laut.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Florida
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-01-01 → 2027-12-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.