Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiEAGER: Robust Data-Driven Robotic Manipulation via Bayesian Inference and Passivity-Based Control
Proyek riset & pengembangan

EAGER: Robust Data-Driven Robotic Manipulation via Bayesian Inference and Passivity-Based Control

Ringkasan tujuan riset

Manipulasi robot dengan perubahan kontak diteliti melalui jaringan Bayesian, mixture-of-experts, dan kendali berbasis passivity.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2330794Periode tercatat 2023-08-01 sampai 2026-07-31.NSF 2330794MulaiAkhir tercatat202320272023-08-012026-07-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Setiap expert berupa pengendali atau fungsi penyimpanan untuk membentuk kendali passivity, sedangkan gating network memilihnya berdasarkan masukan. Distribusi Bayesian pada perintah motor ditargetkan mewakili ketidakpastian. Pengendali hasil verifikasi formal digunakan untuk membentuk prior bobot melalui knowledge distillation, lalu jaringan dilatih dengan imbalan tugas dari simulator terdiferensiasi. Evaluasi fisik direncanakan pada lengan yang mendorong kotak melewati rintangan bertingkat. Sasaran penelitian adalah respons gerak yang tetap sesuai saat kondisi kontak berubah.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Kentucky Research Foundation
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-08-01 → 2026-07-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.