Proyek riset & pengembangan

URSoRo/Collaborative Research: Untethered Reconfigurable Soft Robots with Multimodal Locomotion for Amphibious Unstructured Environments by Soft Electromagnetic Actuator

Ringkasan tujuan riset

Aktuator elektromagnetik lunak bistabil dan elastomer berisi logam cair dirancang untuk robot amfibi tanpa tether yang dapat mengubah bentuk serta mode gerak.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2332554Periode tercatat 2024-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2332554MulaiAkhir tercatat202420282024-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Alat simulasi berbasis fisika dengan bantuan machine learning memandu geometri, fabrikasi planar cepat, dan integrasi aktuator. Logam cair ditanam dalam elastomer untuk mendukung pengelolaan panas serta pembentukan medan elektromagnetik. Elektronika miniatur onboard menargetkan aktuasi cepat dan gaya tinggi pada robot ringkas. Riset menilai kombinasi kecepatan, ukuran, massa, serta rekonfigurasi, dengan kinerja lintas lingkungan air dan darat yang perlu dibuktikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Regents of the University of Michigan - Ann Arbor
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.