Proyek riset & pengembangan

CPS: Medium: GOALI: Enabling Safe Innovation for Autonomy: Making Publish/Subscribe Really Real-Time

Ringkasan tujuan riset

Middleware publish-subscribe waktu nyata dikembangkan untuk sistem otonomi multicore dengan akselerator, menempatkan analisis batas respons dan alokasi sumber sebagai kebutuhan utama.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2333120Periode tercatat 2024-01-01 sampai 2027-12-31.NSF 2333120MulaiAkhir tercatat202420282024-01-012027-12-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Riset menelaah OS serta middleware untuk menyusun graf pemrosesan yang tetap modular dan dapat dianalisis waktunya. Implementasi referensi dibandingkan secara eksperimental dengan ROS pada platform multicore-GPU. Tujuannya memfasilitasi sertifikasi aspek real-time, misalnya fungsi bereaksi sebelum tenggat. Proyek mengembangkan alternatif pub-sub, dengan ketepatan waktu merupakan bagian keselamatan dan tidak menggantikan seluruh penilaian keandalan persepsi atau keputusan kendaraan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of North Carolina at Chapel Hill
Program
Special Projects - CNS, CPS-Cyber-Physical Systems
Periode pendanaan tercatat
2024-01-01 → 2027-12-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.