Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: Artificially-Evolved Modular Robotic Swimmers for Enhanced Mobility in Challenging Hydrodynamic Environments
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Artificially-Evolved Modular Robotic Swimmers for Enhanced Mobility in Challenging Hydrodynamic Environments

Ringkasan tujuan riset

Evolusi fisik asinkron dan pembelajaran penguatan mengoptimalkan robot perenang modular melalui seleksi bentuk tubuh, kekakuan, serta keterampilan gerak dalam aliran menantang.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2334881Periode tercatat 2024-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2334881MulaiAkhir tercatat202420282024-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Modul M3UBot dicetak serta dikemas otomatis, lalu kandidat belajar gerak dasar dalam tangki dan dibandingkan pada kondisi aliran tertentu. Desain bernilai tinggi menjadi dasar putaran evolusi berikutnya, sementara kandidat lemah disingkirkan. Prototipe terpilih diberi sensor tekanan hidrodinamika untuk memadukan perilaku melalui kendali umpan balik. Riset menargetkan navigasi, persepsi aliran, dan penghematan energi, dengan kemampuan tersebut yang masih perlu didemonstrasikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Pennsylvania State Univ University Park
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.