Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiA Framework for Manipulation Planning and Execution under Uncertainty in Partially-Known Environments
Proyek riset & pengembangan

A Framework for Manipulation Planning and Execution under Uncertainty in Partially-Known Environments

Ringkasan tujuan riset

Factor graphs dan keterampilan yang dipelajari memperluas task and motion planning agar robot dapat mengisi celah rencana saat lingkungan hanya diketahui sebagian.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2336612Periode tercatat 2024-05-01 sampai 2027-04-30.NSF 2336612MulaiAkhir tercatat202420282024-05-012027-04-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Struktur masalah berjangka panjang digunakan untuk menangani noise sensing serta aktuasi secara efisien. Jika ketidakpastian terlalu besar, rencana diubah saat eksekusi dengan keterampilan yang dipelajari untuk menutup celah. Preferensi dan kritik manusia turut direpresentasikan secara implisit serta diakumulasi sepanjang penggunaan. Kerangka ditujukan agar kompatibel dengan beragam planner tingkat tinggi, dengan ketepatan pelaksanaan tugas kompleks yang masih perlu dievaluasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
William Marsh Rice University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-05-01 → 2027-04-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.