Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Safe Continuum Robot Inside Magnetic Resonance Imaging (MRI)
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Safe Continuum Robot Inside Magnetic Resonance Imaging (MRI)

Ringkasan tujuan riset

Robot kontinu kompatibel MRI dirancang dengan tabung bersarang dan penggerak pneumatik untuk menavigasi tubuh secara presisi dalam kondisi tidak pasti.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2339202Periode tercatat 2024-06-01 sampai 2029-05-31.NSF 2339202MulaiAkhir tercatat202420302024-06-012029-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Tabung nonmagnetik yang saling bergeser membentuk tubuh robot, sementara tendon dan aktuator pneumatik mengatur kelengkungannya. Penanda kecil yang aman bagi MRI membantu estimasi bentuk dan kontak. Proyek mengembangkan pengendalian serta perencanaan gerak yang memperhitungkan gangguan dan ketidakpastian, kemudian memvalidasi perangkat keras dan perangkat lunak pada tugas bedah menggunakan fantom yang mewakili kondisi fisiologis.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Georgia Tech Research Corporation
Program
CAREER: FACULTY EARLY CAR DEV, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-06-01 → 2029-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.