Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: A Task-Invariant Customization Framework for Lower-Limb Exoskeletons to Assist Volitional Human Motion
Proyek riset & pengembangan

CAREER: A Task-Invariant Customization Framework for Lower-Limb Exoskeletons to Assist Volitional Human Motion

Ringkasan tujuan riset

Eksoskeleton tungkai bawah diteliti dengan optimasi dua lapis untuk menyesuaikan bantuan gerak secara cepat melintasi beragam tugas lokomosi pengguna.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2340261Periode tercatat 2024-04-01 sampai 2029-03-31.NSF 2340261MulaiAkhir tercatat202420302024-04-012029-03-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Lingkar optimasi dalam mencari strategi bantuan yang tidak bergantung pada tugas dengan melacak energi atau momentum sentroidal model acuan virtual. Lingkar luar memperbarui parameter menurut fungsi biaya berbasis kinerja manusia. Kerangka human-in-the-loop akan diuji pada subjek manusia dalam berbagai aktivitas berjalan. Tujuannya menggantikan penyesuaian profil torsi yang khusus tugas, termasuk untuk rehabilitasi, tanpa menetapkan keberhasilan klinis sebelum evaluasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Clemson University
Program
CAREER: FACULTY EARLY CAR DEV, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-04-01 → 2029-03-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.