Proyek riset & pengembangan

CPS: Small: NSF-DST: Autonomous Operations of Multi-UAV Uncrewed Aerial Systems using Onboard Sensing to Monitor and Track Natural Disaster Events

Ringkasan tujuan riset

Tim wahana udara nirawak diteliti dengan pengamat keadaan geometris dan kendali penolak gangguan untuk pemantauan kebakaran serta banjir secara kolaboratif.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2343062Periode tercatat 2024-03-01 sampai 2028-02-29.NSF 2343062MulaiAkhir tercatat202420292024-03-012028-02-29
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Setiap wahana dimodelkan sebagai benda tegar teraktuasi. Data sensor inersial dan awan titik digabung melalui pengamat keadaan diperluas yang stabil dalam waktu hingga untuk memperkirakan gerak, pose relatif, serta gangguan. Pengendali lintasan memakai perkiraan ini guna menolak angin dan arus udara. Hukum kendali asimtotik maupun waktu hingga akan diuji pada sistem banyak wahana di lingkungan dalam serta luar ruang.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Syracuse University
Program
CPS-Cyber-Physical Systems
Periode pendanaan tercatat
2024-03-01 → 2028-02-29

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.