Proyek riset & pengembangan

Mechanics of Elastoactive Structures

Ringkasan tujuan riset

Balok elastis menghubungkan robot mikro yang berjalan melalui vibrasi, dengan model Langevin–Kirchhoff untuk mengatur osilasi dan perilaku kolektif tanpa sensing tradisional.

Mekanik & manufaktur1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2343539Periode tercatat 2024-03-01 sampai 2027-02-28.NSF 2343539MulaiAkhir tercatat202420282024-03-012027-02-28
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Eksperimen dimulai dari balok yang dijepit pada satu ujung dan dibebani robot di ujung lain, lalu berlanjut ke runner dengan robot pada kedua ujung. Tekukan serta interaksi dengan batas, celah, dan hambatan akan dianalisis melalui model dinamika stokastik serta batang elastis. Sistem dengan lebih banyak agen menelaah run-and-tumble dan propagasi gelombang. Riset menguji apakah kopling mekanik dapat memprogram tugas kompleks seperti penelusuran labirin.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Princeton University
Program
Dynamics, Control and System D
Periode pendanaan tercatat
2024-03-01 → 2027-02-28

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

  • NSF Award: Mechanics of Elastoactive Structures ↗

    National Science Foundation (NSF) · Amendemen tercatat 05/29/2025

    Diakses 2026-10-14. Metadata penghargaan dan abstrak publik NSF menjadi dasar parafrasa editorial Indonesia. Dokumen dan aset lain mengikuti hak pemiliknya.
Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.