Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaElektronik & semikonduktorERI: Rapid-Manufactured Knitted Sensing Skins for Assistive Robots
Proyek riset & pengembangan

ERI: Rapid-Manufactured Knitted Sensing Skins for Assistive Robots

Ringkasan tujuan riset

Machine knitting komputasional membuat kulit robot dengan sensor tekanan kapasitif dan sensor regangan geser berarah yang polanya dapat dihasilkan otomatis.

Elektronik & semikonduktor1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2347708Periode tercatat 2024-07-01 sampai 2027-06-30.NSF 2347708MulaiAkhir tercatat202420282024-07-012027-06-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Tubing dan cord silikon serta benang konduktif menjadi dasar sensor yang murah, dapat diperbaiki, dan digunakan ulang. Kerangka komputasi menempatkan sensor pada arah arbitrer dalam sleeve lengan robot bantuan. Kontak dengan profil gaya yang diketahui akan mengevaluasi kepekaan serta informasi tekanan dan shear. Riset menargetkan deteksi kontak tak terduga di seluruh tubuh, dengan manfaat keselamatan yang bergantung pada integrasi sensor serta respons robot.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Wesleyan University
Program
ERI-Eng. Research Initiation
Periode pendanaan tercatat
2024-07-01 → 2027-06-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Electrical, Communications, & Cyber Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.