Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiModeling, Self-Sensing, and Control of Novel Coiled String Actuators with Application to Compliant Manipulation
Proyek riset & pengembangan

Modeling, Self-Sensing, and Control of Novel Coiled String Actuators with Application to Compliant Manipulation

Ringkasan tujuan riset

Aktuator tali menggulung diteliti melalui pemodelan, pengindraan regangan internal dan kendali adaptif untuk menghasilkan gerakan halus pada manipulator robot lentur.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2348697Periode tercatat 2024-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2348697MulaiAkhir tercatat202420282024-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Penggulungan tali menghasilkan aktuasi tidak seragam dengan dinamika elektromekanik saling terkait dan nonlinearitas material yang berubah terhadap waktu. Model fisika, kinematika serta pembelajaran mesin akan menangkap perilaku tersebut. Korelasi sifat elektromekanik dengan regangan mendukung pengindraan mandiri, lalu kompensasi invers dan kendali adaptif menghaluskan keluaran. Validasi dilakukan pada manipulator lentur, dengan kekompakan dan ketangkasan sebagai sasaran yang masih membutuhkan evaluasi eksperimental.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Board of Regents, NSHE, obo University of Nevada, Reno
Program
Dynamics, Control and System D
Periode pendanaan tercatat
2024-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.