Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.
Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data
Apa tujuan dan pendekatan risetnya?
Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.
Keluaran jaringan neural yang tidak terkalibrasi dapat melanggar asumsi komponen kendali berikutnya. Proyek ini menggabungkan loss kalibrasi dengan loss simbolik agar keluaran tahan artefak sensor dan konsisten sepanjang waktu. Jalur ekstrinsik memperbaiki kalibrasi tanpa melatih ulang jaringan, sedangkan jalur intrinsik melatih dan mengkalibrasi bersamaan. Estimasi keadaan serta kendali diuji dengan asumsi masukan probabilistik atau berbatas melalui platform mobil balap otonom F1/10.
Konteks pengembangan
- Institusi penerima pada catatan
- Rensselaer Polytechnic Institute
- Program
- CPS-Cyber-Physical Systems
- Periode pendanaan tercatat
- 2024-06-15 → 2027-05-31
Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.
Klasifikasi NSF
- Directorate for Computer and Information Science and Engineering
- Cyber, Physical, & Intelligent Systems
Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.
Apa yang diketahui tentang statusnya?
Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.
Batas informasi
Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.
Dasar profil
- NSF Award: Collaborative Research: CPS: Small: Neuro-Symbolic Bridge: From Perception to Estimation & Control ↗
National Science Foundation (NSF) · Amendemen tercatat 06/13/2024
Diakses 2026-10-14. Metadata penghargaan dan abstrak publik NSF menjadi dasar parafrasa editorial Indonesia. Dokumen dan aset lain mengikuti hak pemiliknya.