Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: NRI: Smart Skins for Robotic Prosthetic Hand
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: NRI: Smart Skins for Robotic Prosthetic Hand

Ringkasan tujuan riset

Kulit robot prostetik yang berubah bentuk menyatukan sensing taktil dan aktuasi permukaan untuk menyesuaikan gesekan secara refleks serta mencegah selip saat menggenggam objek.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2413233Periode tercatat 2023-10-01 sampai 2028-01-31.NSF 2413233MulaiAkhir tercatat202320292023-10-012028-01-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Penelitian akan memodelkan kontak skin-objek dan membuat morfologi permukaan yang dapat diaktuasi. Sensor fleksibel taktil serta spasial mendeteksi tanda selip untuk dihubungkan dengan kendali perubahan bentuk. Integrasi teknologi manufaktur multiskala kemudian diuji sebagai sistem manusia-robot anti-slip. Studi peserta dengan amputasi menilai interaksi prostesis, fungsi motor, dan beban kognitif dalam shared control. Sasaran utamanya adalah respons cepat pada area ujung jari, dengan kemampuan aktivitas harian bergantung pada evaluasi sistem terintegrasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Texas A&M Engineering Experiment Station
Program
NRI-National Robotics Initiati
Periode pendanaan tercatat
2023-10-01 → 2028-01-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • CSE - Core Programs

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.