Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCPS:MEDIUM: Radar-based Perception and Control for Small Autonomous Robots
Proyek riset & pengembangan

CPS:MEDIUM: Radar-based Perception and Control for Small Autonomous Robots

Ringkasan tujuan riset

Radar mmWave, marker pasif, dan neural fields membentuk pipeline persepsi robot kecil yang menggabungkan peta geometris, makna objek, serta sensing aktif.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2414227Periode tercatat 2024-07-15 sampai 2027-06-30.NSF 2414227MulaiAkhir tercatat202420282024-07-152027-06-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pemrosesan array antena dan jaringan neural akan menghasilkan lokalisasi serta peta, sementara marker berinteraksi dengan radar standar untuk membantu mengenali objek. Neural fields membuat model tiga dimensi dan simulasi sinyal radar yang realistis. Robot memilih viewpoint atau parameter perangkat untuk meningkatkan persepsi. Riset menargetkan operasi saat asap, debu, atau kondisi gelap mengganggu sensor optik, dengan validasi pada skenario nyata dan komputasi onboard terbatas.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Illinois at Urbana-Champaign
Program
CPS-Cyber-Physical Systems
Periode pendanaan tercatat
2024-07-15 → 2027-06-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.