Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiGlobal-Position Tracking Control for Highly Versatile Bipedal Robotic Walking
Proyek riset & pengembangan

Global-Position Tracking Control for Highly Versatile Bipedal Robotic Walking

Ringkasan tujuan riset

Tracking posisi global robot bipedal memodifikasi lintasan referensi dan memperluas teori Lyapunov untuk menangani lompatan keadaan hibrida yang dapat menimbulkan divergensi galat sementara.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2421768Periode tercatat 2023-10-01 sampai 2025-09-30.NSF 2421768MulaiAkhir tercatat202320262023-10-012025-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Metode referensi baru akan menargetkan masalah tracking pada sistem dengan state-triggered jumps, termasuk perubahan fase saat kaki menyentuh tanah. Teori Lyapunov diperluas untuk membentuk kelas controller yang dapat membuktikan penyelesaian masalah tersebut. Kerangka kemudian menyatukan tracking dengan sasaran agilitas, kestabilan, serta efisiensi energi berjalan. Penelitian ditujukan untuk gerak yang mengikuti posisi global di lingkungan beragam, dengan kemampuan menghindari hambatan dan operasi nyata tetap sasaran setelah validasi controller.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Purdue University
Program
Dynamics, Control and System D
Periode pendanaan tercatat
2023-10-01 → 2025-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.