Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: A Hybrid Filtering and Robust Control Framework for Legged Robot Locomotion on Dynamic Rigid Surfaces
Proyek riset & pengembangan

CAREER: A Hybrid Filtering and Robust Control Framework for Legged Robot Locomotion on Dynamic Rigid Surfaces

Ringkasan tujuan riset

Filter hibrida dan kendali Lyapunov diteliti agar robot berkaki dapat berjalan stabil pada permukaan kaku yang bergerak, seperti kapal atau kereta.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2423239Periode tercatat 2023-10-01 sampai 2027-08-31.NSF 2423239MulaiAkhir tercatat202320282023-10-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model berbasis fisika akan menangkap ayunan kaki kontinu, pendaratan diskret, dan perubahan gerak permukaan. Penyaringan invarian diperluas ke sistem hibrida untuk estimasi keadaan waktu nyata dengan jaminan konvergensi. Kendali berbasis Lyapunov menangani ketidakpastian pada fase kontinu serta peristiwa diskret. Model, estimator, dan pengendali akan diintegrasikan untuk menguji lokomosi stabil; kemampuan di permukaan diam tidak dianggap langsung berlaku pada permukaan bergerak.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Purdue University
Program
CAREER: FACULTY EARLY CAR DEV, FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2023-10-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.