Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiEAGER: TaskDCL: Cooperative Loco-Manipulation Tasks between Humans and Multi-Agent Legged Robots: A Distributed Control Approach for Co-Learning and Co-Adaptation
Proyek riset & pengembangan

EAGER: TaskDCL: Cooperative Loco-Manipulation Tasks between Humans and Multi-Agent Legged Robots: A Distributed Control Approach for Co-Learning and Co-Adaptation

Ringkasan tujuan riset

Kendali prediktif terdistribusi menggabungkan model niat manusia, EEG/EMG, dan umpan balik sarung tangan haptik untuk loco-manipulation bersama robot berkaki.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2423725Periode tercatat 2024-09-01 sampai 2026-08-31.NSF 2423725MulaiAkhir tercatat202420272024-09-012026-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Deep learning akan membangun prediksi niat serta model dinamis jaringan manusia–robot. Sinyal posisi tangan, EEG, dan EMG memasuki kendali, sementara sarung tangan mengembalikan gaya yang dialami agen robot kepada operator. Algoritme sadar dinamika manusia mendukung co-learning dan co-adaptation saat objek dimanipulasi atau dipindahkan. Validasi laboratorium pada tim quadruped akan menilai kerja sama serta ketahanan, dengan aplikasi bantuan manusia yang masih bersifat potensial.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Virginia Polytechnic Institute and State University
Program
M3X - Mind, Machine, and Motor, Dynamics, Control and System D
Periode pendanaan tercatat
2024-09-01 → 2026-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.