Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRapid Perception-Based Terrain-Adaptive Agile Locomotion of a Humanoid Robot
Proyek riset & pengembangan

Rapid Perception-Based Terrain-Adaptive Agile Locomotion of a Humanoid Robot

Ringkasan tujuan riset

Kamera event, kebijakan neural bertingkat, dan kaki dengan co-actuation serta mekanisme jari dirancang untuk humanoid yang bergerak cepat pada terrain tidak beraturan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2427788Periode tercatat 2024-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2427788MulaiAkhir tercatat202420282024-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pelacakan pose menggunakan event camera dan representasi wilayah yang dapat dipijak untuk mengikuti gerakan cepat. Kendali menggabungkan keputusan tingkat tinggi neural dengan pengendali gerak serta optimasi lintasan berbasis model sederhana. Desain kaki menargetkan gaya dorong kuat dan kontak tanah yang aman. Riset menilai kelincahan sistem terintegrasi, sehingga peningkatan satu komponen saja tidak dianggap cukup untuk navigasi dinamis di lingkungan terbuka.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Massachusetts Amherst
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2024-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.