Proyek riset & pengembangan

EAGER: RI: Enabling Natural Language and Decision Making Capabilities of Robotic Guide Dogs for People with Visual Impairment

Ringkasan tujuan riset

Robot pemandu berkaki empat dikembangkan untuk dialog, penjelasan adegan dan penolakan instruksi berbahaya dengan melibatkan pengguna tunanetra serta pelatih anjing pemandu.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2428998Periode tercatat 2024-07-01 sampai 2026-06-30.NSF 2428998MulaiAkhir tercatat202420272024-07-012026-06-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Dataset citra 360 derajat dengan label keselamatan arah mendukung pembelajaran serta evaluasi keputusan. Visi komputer dan penalaran commonsense membantu mengenali kondisi ketika perintah perlu ditolak, sementara bahasa alami menjelaskan alasannya kepada pengguna. Prototipe serta dataset menargetkan sistem lengkap, tetapi kemampuan memandu dan keselamatan mobilitas belum dipastikan. Penelitian memusatkan interaksi manusia-robot-lingkungan, bukan sekadar kemampuan robot berjalan di medan berbeda.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
SUNY at Binghamton
Program
Robust Intelligence
Periode pendanaan tercatat
2024-07-01 → 2026-06-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Computing & AI Foundations

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.