Proyek riset & pengembangan

EAGER: TaskDCL: Personalized Robotic Assistance: Developing Safe, User-Taught Functionalities for Diverse Needs

Ringkasan tujuan riset

Model keadaan kognitif manusia dan iterative learning dimasukkan ke perencanaan quadrotor untuk pengambilan serta penyerahan paket langsung pada tangan pengguna.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2431216Periode tercatat 2024-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2431216MulaiAkhir tercatat202420282024-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Kedekatan, kebisingan, dan gerak drone dapat memicu stres yang mengubah keberhasilan tugas. Kerangka memasukkan kondisi kognitif ke keputusan serta aksi quadrotor, dengan interaksi sensorimotor dua arah agar manusia dan robot saling memengaruhi. Perencanaan aman dipadukan dengan pembelajaran berulang untuk meningkatkan efisiensi. Proyek menargetkan tugas paket kecil yang diajarkan pengguna, dengan keselamatan dan kenyamanan yang masih harus divalidasi.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Illinois at Urbana-Champaign
Program
Dynamics, Control and System D, M3X - Mind, Machine, and Motor
Periode pendanaan tercatat
2024-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.