Proyek riset & pengembangan

EAGER: TaskDCL: Mutual Learning and Adaptation for Human-Robot Sensorimotor Interactions in Urgent and Safety-Critical Tasks

Ringkasan tujuan riset

TaskDCL meneliti pembelajaran timbal balik manusia dan robot dalam tugas mendesak melalui pengendalian keseimbangan sepeda yang melibatkan pengendara manusia.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2431479Periode tercatat 2024-09-01 sampai 2027-08-31.NSF 2431479MulaiAkhir tercatat202420282024-09-012027-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Eksperimen sepeda robot menjadi sarana memodelkan respons manusia terhadap gangguan keseimbangan. Teori permainan, kendali optimal dan faktor manusia digunakan untuk membangun pengendali yang menyesuaikan bantuan saat situasi berubah. Riset membandingkan kinerja pada variasi pengendara, robot dan lingkungan, serta memeriksa bagaimana ketergantungan terhadap bantuan berkembang. Sasaran berupa koordinasi aman dan cepat, bukan bukti keselamatan penggunaan sepeda di jalan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Arizona State University
Program
M3X - Mind, Machine, and Motor, Dynamics, Control and System D
Periode pendanaan tercatat
2024-09-01 → 2027-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.