Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiRobust Failure Recovery for Robotic Manipulation
Proyek riset & pengembangan

Robust Failure Recovery for Robotic Manipulation

Ringkasan tujuan riset

Pemulihan kegagalan grasping akan memakai kebijakan bersyarat yang menyesuaikan percobaan berikutnya berdasarkan hasil gagal dan ketidakpastian objek atau lingkungan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2437138Periode tercatat 2025-06-15 sampai 2028-05-31.NSF 2437138MulaiAkhir tercatat202520292025-06-152028-05-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Heuristic search menghasilkan policy, bukan satu rencana tetap, dengan cabang yang memperkecil peluang kegagalan lanjutan. Mass-friction objek, dinamika benda bergerak, serta segmentasi scene clutter menjadi sumber ketidakpastian. Dynamic Bayesian network, deep neural network, dan model hybrid membantu generalisasi. Riset menyasar jumlah percobaan lebih sedikit dengan planning realtime serta jaminan teoritis yang diuji pada konteks manipulasi berbeda.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Oregon State University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2025-06-15 → 2028-05-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.