Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCAREER: Controlling Undulatory Soft Robotic Swimmers using Embodied Intelligence
Proyek riset & pengembangan

CAREER: Controlling Undulatory Soft Robotic Swimmers using Embodied Intelligence

Ringkasan tujuan riset

Robot perenang lunak diteliti sebagai reservoir komputasi fisik, menggunakan dinamika tubuh dan fluida untuk mengendalikan pola renang dengan komputasi terbatas.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2441234Periode tercatat 2025-08-01 sampai 2030-07-31.NSF 2441234MulaiAkhir tercatat202520312025-08-012030-07-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Alih-alih menghitung seluruh kendali di prosesor, pendekatan memanfaatkan dinamika nonlinear struktur-fluida sebagai perwujudan jaringan saraf. Robot fisik dan model komputasi digunakan untuk menghubungkan aktivasi otot buatan, umpan balik sensor, kekakuan aktif, dan gaya gerak bergelombang dengan kinerja renang. Hubungan tersebut akan diuji pada berbagai kondisi berenang untuk menentukan bagaimana perubahan kekakuan tubuh membantu kendali yang terwujud dalam mekanika robot.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Florida
Program
Special Initiatives, Dynamics, Control and System D
Periode pendanaan tercatat
2025-08-01 → 2030-07-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.