Proyek riset & pengembangan

CAREER: Agile and Adaptable Confined Locomotion with Shape-Shifting Miniature Robots

Ringkasan tujuan riset

Robot miniatur pengubah bentuk akan menggabungkan artikulasi tubuh, pengindraan tersebar, dan model mekanika geometris untuk bergerak melalui ruang sempit.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2443869Periode tercatat 2025-04-01 sampai 2026-09-30.NSF 2443869MulaiAkhir tercatat202520272025-04-012026-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Desain exoskeleton memungkinkan tubuh menyesuaikan batas lingkungan secara pasif lalu mengubah bentuk secara aktif. Model locomotion empiris dan mekanika geometris mencari konfigurasi efektif, sementara probe sentuh bioinspirasi memetakan lingkungan tanpa GPS. Fabrikasi laminat mengintegrasikan sensor, aktuator, serta kendali pada skala serangga. Eksperimen ditujukan menilai gerak omnidirectional serta kelincahan; penggunaan penyelamatan atau medis masih kemungkinan jangka panjang.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Colorado at Boulder
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics, Special Initiatives
Periode pendanaan tercatat
2025-04-01 → 2026-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFTidak aktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.