Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCRII: FRR: Intelligent Ground Mobile Robots Integrating Visual and Olfactory Sensing for Indoor Odor, Gas, and VOC Source Localization
Proyek riset & pengembangan

CRII: FRR: Intelligent Ground Mobile Robots Integrating Visual and Olfactory Sensing for Indoor Odor, Gas, and VOC Source Localization

Ringkasan tujuan riset

Robot darat untuk mencari sumber bau dan gas diteliti dengan fusi visual-olfaktori pada tingkat semantik, memanfaatkan konteks serta riwayat pencarian untuk keputusan navigasi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2451631Periode tercatat 2026-04-01 sampai 2028-03-31.NSF 2451631MulaiAkhir tercatat202620292026-04-012028-03-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kerangka integrasi multimodal menggunakan model bahasa besar untuk menghubungkan pengamatan kamera dengan informasi olfaktori. Agen menghasilkan aksi berdasarkan kondisi saat ini dan pencarian sebelumnya. Penelitian juga menyesuaikan data plume simulasi dengan referensi pengamatan nyata guna mengurangi kesenjangan transfer. Tujuannya lokalisasi sumber indoor ketika visi saja tidak cukup, dengan gas berbahaya dan volatile organic compound sebagai konteks aplikasi yang tetap memerlukan evaluasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Louisiana Tech University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-04-01 → 2028-03-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.