Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiSCH: Collaborative Research: A Multi-level Control Architecture of Agile Robotic Prostheses for Real-World Mobility over Challenging and Uneven Terrains
Proyek riset & pengembangan

SCH: Collaborative Research: A Multi-level Control Architecture of Agile Robotic Prostheses for Real-World Mobility over Challenging and Uneven Terrains

Ringkasan tujuan riset

Kendali bertingkat prostesis pergelangan-kaki menggabungkan pengenalan medan prediktif dan stabilisasi reaktif untuk permukaan berjalan yang tidak rata.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2500472Periode tercatat 2025-08-01 sampai 2029-07-31.NSF 2500472MulaiAkhir tercatat202520302025-08-012029-07-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Mekanisme sensorimotor manusia diteliti untuk memahami adaptasi ketika beralih antara rumput, kerikil, atau lereng. Sinyal neuromekanik dan umpan balik lingkungan disatukan dalam arsitektur proaktif-reaktif, lalu diuji bersama individu dengan kehilangan tungkai. Evaluasi dunia nyata mencari performa dan mode kegagalan, agar peningkatan kelincahan tetap diperiksa bersama kestabilan saat kondisi tidak dapat diprediksi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Delaware
Program
Smart and Connected Health
Periode pendanaan tercatat
2025-08-01 → 2029-07-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.