Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiERI: Advancing Subterranean Navigation by Legged Robots
Proyek riset & pengembangan

ERI: Advancing Subterranean Navigation by Legged Robots

Ringkasan tujuan riset

Robot berkaki yang menggali sendiri akan menggabungkan desain appendage compliant dan model granular untuk menavigasi di bawah permukaan pasir.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2501934Periode tercatat 2025-07-01 sampai 2027-06-30.NSF 2501934MulaiAkhir tercatat202520282025-07-012027-06-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Anisotropi appendage diuji dengan aktuasi sederhana pada platform self-burrowing. Perencanaan menentukan lintasan tujuan dalam substrat, lalu model orde rendah seperti Resistive Force Theory memilih urutan gait. Estimasi keadaan bawah permukaan memasok kendali tertutup. Riset menghubungkan mekanisme dan terramechanics untuk gerak subterranean, dengan kemampuan sampling atau pemantauan pertanian sebagai arah penerapan yang belum dibuktikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Vermont & State Agricultural College
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2025-07-01 → 2027-06-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.