Proyek riset & pengembangan

CRCNS US-French Research Proposal: Optimal Control Framework for Studying the Neural Control of Force, Impedance, and Feedback Responses

Ringkasan tujuan riset

Model kendali optimal menghubungkan gaya, kekakuan, dan umpan balik dengan aktivitas otot serta otak selama interaksi fisik.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2509333Periode tercatat 2025-09-01 sampai 2029-08-31.NSF 2509333MulaiAkhir tercatat202520302025-09-012029-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model otot yang efisien dimasukkan ke kerangka kendali untuk memprediksi strategi neuromuskular. Percobaan gerak pergelangan tangan menggunakan gangguan dinamis terkendali, robot, dan pencitraan fMRI, baik di dalam maupun di luar pemindai. Prediksi dibandingkan dengan aktivitas biologis untuk menilai bagaimana sistem saraf menyesuaikan kebijakan ketika tugas berubah, sebagai dasar pemahaman robot bantu dan rehabilitasi.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Delaware
Program
Dynamics, Control and System D, M3X - Mind, Machine, and Motor, CRCNS-Computation Neuroscience, Special Initiatives
Periode pendanaan tercatat
2025-09-01 → 2029-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • CSE - Core Programs

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.