Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Small: Immersive Multimodal Plan-to-Grasp Neural Decoders: Integrating Deep Graph-based and Adaptive Shared Control Theories

Ringkasan tujuan riset

Decoder neural plan-to-grasp multimodal diteliti untuk kendali bersama lengan assistive, menggunakan aktivitas otak noninvasif dan data gerak dari tugas virtual natural.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2516235Periode tercatat 2026-10-01 sampai 2029-09-30.NSF 2516235MulaiAkhir tercatat202620302026-10-012029-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kerangka merekam sinyal otak, video VR, serta kinematika secara bersamaan. Model deep learning berbasis graf menguraikan dinamika neural, mengklasifikasi tipe grip, dan memprediksi gerak. Kendali adaptive yang dipersonalisasi menggabungkan sinyal pengguna serta bantuan AI dalam lengan-tangan virtual lingkar tertutup. Validasi pada pengguna dengan impairment ekstremitas atas menilai tugas reaching dan grasping, dengan kemampuan neuroprostetik lebih luas sebagai hasil yang perlu dibuktikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Rhode Island
Program
HCC-Human-Centered Computing
Periode pendanaan tercatat
2026-10-01 → 2029-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Human Centered Computing & Education

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.