Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: CISE Crosscutting Small: CPS: AI-Powered Autonomous Systems for Dynamic In-Air Operations

Ringkasan tujuan riset

Manipulasi udara menggabungkan model penerbangan berbasis fisika, perencanaan aman, dan gripper penyerap energi untuk menangkap objek yang bergerak.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2523829Periode tercatat 2025-09-01 sampai 2028-08-31.NSF 2523829MulaiAkhir tercatat202520292025-09-012028-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

UAV sulit berinteraksi dengan benda bergerak karena dinamika penerbangan dan ketidakpastian lingkungan berubah cepat. Proyek mengembangkan prediksi gerak dengan pembelajaran berbasis fisika, optimasi lintasan adaptif bebas tabrakan, serta manipulator yang menyerap energi kontak. Eksperimen perangkat keras dan algoritme akan menilai kemampuan menggenggam di udara; aplikasi logistik dan penyelamatan masih merupakan sasaran pengembangan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
San Diego State University Foundation
Program
HCC-Human-Centered Computing
Periode pendanaan tercatat
2025-09-01 → 2028-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.