Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiScalable Approach to Optimal Control Design for Large-dimensional Systems Using Operator Theoretic Methods
Proyek riset & pengembangan

Scalable Approach to Optimal Control Design for Large-dimensional Systems Using Operator Theoretic Methods

Ringkasan tujuan riset

Metode operator Koopman akan menguraikan persamaan Hamilton-Jacobi untuk mengembangkan kendali nonlinear berdimensi besar dengan ketidakpastian dan batas input.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2531804Periode tercatat 2025-09-01 sampai 2028-08-31.NSF 2531804MulaiAkhir tercatat202520292025-09-012028-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Eigenfunction Koopman memisahkan bagian integrable yang diselesaikan eksak dari bagian nonintegrable yang diaproksimasi. Formulasi Feynman-Kac path integral membantu menghitung eigenfunction sistem stokastik melalui data. Kerangka ditujukan menghasilkan feedback policy lebih skalabel untuk robot berkaki pada medan tak rata. Riset menganalisis pendekatan linear di koordinat transformasi, dengan kualitas solusi tetap mengikuti aproksimasi serta kondisi eigenfunction yang diperoleh.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Clemson University
Program
Special Initiatives
Periode pendanaan tercatat
2025-09-01 → 2028-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.