Proyek riset & pengembangan

CPS: Medium: Collaborative Research: Safe Multi-Task Learning and Control for Autonomy at the Edge

Ringkasan tujuan riset

Pembelajaran multitugas aman untuk perangkat edge diteliti dengan meta-learning dan kendali prediktif, agar robot dapat mengadaptasi pengalaman tanpa komputasi cloud yang selalu tersedia.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2535096Periode tercatat 2026-08-01 sampai 2029-07-31.NSF 2535096MulaiAkhir tercatat202620302026-08-012029-07-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Landasan model-free mencakup jaminan konvergensi, kestabilan, serta kompleksitas sampel pada sistem stokastik teramati sebagian. Pembelajaran terdistribusi menangani derau kendali, perencanaan, dan persepsi. Optimasi berkendala serta co-design hardware-software memungkinkan personalisasi langsung dan MPC lokal dengan keselamatan jangka panjang. Loop dipadukan dengan pipeline visi terkompresi dan diuji pada robot udara kecil untuk menilai adaptasi terhadap perubahan lingkungan maupun degradasi perangkat.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Dartmouth College
Program
CPS-Cyber-Physical Systems
Periode pendanaan tercatat
2026-08-01 → 2029-07-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.