Proyek riset & pengembangan

CMMI-EPSRC: Magnetically Activated Vine Robots

Ringkasan tujuan riset

Robot lunak memanjang bertipe vine dikembangkan dengan aktuasi magnetik untuk mengarahkan ujung, mengunci bentuk, dan menarik kembali lintasan pada ruang sempit yang melengkung.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2538834Periode tercatat 2026-10-01 sampai 2029-09-30.NSF 2538834MulaiAkhir tercatat202620302026-10-012029-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Magnet permanen eksternal bekerja dengan mekanisme magnet di ujung serta material magnetik pada kulit robot. Tiga kemampuan dipelajari bersama: navigasi presisi, penguncian banyak titik untuk menahan gaya, dan retraksi fluida-magnetik yang membalik proses pemanjangan. Penelitian mengambil konteks jalur usus kecil serta rongga lambung yang rapuh. Sasaran rekayasanya adalah gerak maju-mundur dengan gesekan rendah dan bentuk stabil, sementara kemampuan prosedur klinis tetap menjadi tujuan yang perlu dibuktikan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of California-San Diego
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-10-01 → 2029-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.