Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCPS-CIR, CPS-FR: HiddenObjects: Physics-Guided Latent Space Models for Detecting Occluded Objects
Proyek riset & pengembangan

CPS-CIR, CPS-FR: HiddenObjects: Physics-Guided Latent Space Models for Detecting Occluded Objects

Ringkasan tujuan riset

HiddenObjects meneliti deteksi buah tertutup daun melalui respons panas yang berubah terhadap waktu, menggabungkan model difusi termal dan pembelajaran multimodal untuk persepsi robot.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2551220Periode tercatat 2026-09-01 sampai 2030-08-31.NSF 2551220MulaiAkhir tercatat202620312026-09-012030-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pulsa panas terkendali atau pemanasan alami diikuti kamera termal untuk membedakan pola pendinginan buah, daun, dan batang. Data warna, kedalaman, serta near-infrared disinkronkan untuk memandu model laten berbasis fisika. Platform robot memilih wilayah pengamatan dan memakai deteksi untuk keputusan menggenggam. Simulasi, laboratorium, serta uji multisitus menilai ketahanan, sementara pengaruh pulsa pada kematangan, kekencangan, dan mutu pascapanen diperiksa sebagai bagian keamanan tanaman.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
South Dakota State University
Program
CPS-Cyber-Physical Systems
Periode pendanaan tercatat
2026-09-01 → 2030-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.