Proyek riset & pengembangan

ERI: AQUABOT: Advancing Water Quality Monitoring with an Intelligent Bot via Integrated Learning and Decision-Making

Ringkasan tujuan riset

AQUABOT meneliti perencanaan pengambilan sampel oleh kendaraan permukaan otonom yang membedakan derau sensor dari ketidakpastian model, sambil memperhitungkan energi, gerak, dan durasi misi.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2552759Periode tercatat 2026-08-15 sampai 2028-07-31.NSF 2552759MulaiAkhir tercatat202620292026-08-152028-07-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Deep Evidential Regression dikembangkan untuk memperkirakan ketidakpastian aleatorik serta epistemik dalam peta kualitas air. Perencana berbasis teori informasi memilih lokasi pengindraan berikutnya dengan batas operasional kendaraan. Siklus tertutup pengindraan, pemodelan, dan pembelajaran ditujukan untuk memperbaiki kalibrasi peta. Pengujian lapangan direncanakan di lahan basah East Landbridge, New Orleans, dengan salinitas, pH, oksigen terlarut, dan suhu sebagai parameter. Akurasi ketidakpastian menjadi persoalan utama sebelum ketahanan misi dapat dinilai.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of New Orleans
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics, Special Initiatives
Periode pendanaan tercatat
2026-08-15 → 2028-07-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.