Proyek riset & pengembangan

ERI: Towards Sustainable Aquaculture: Video-Based Reconstruction of Digital Underwater Animals for Robot Learning of Aquatic Capture Tasks

Ringkasan tujuan riset

Model digital hewan air dari video diteliti untuk pembelajaran robot aquaculture, dengan manipulasi serta penangkapan lembut yang memperhitungkan respons hewan.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2553466Periode tercatat 2026-07-01 sampai 2028-06-30.NSF 2553466MulaiAkhir tercatat202620292026-07-012028-06-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Pustaka model hewan yang dapat dikendalikan dibangun bagi simulator robot agar gerak virtual mendekati kondisi nyata. Kendaraan bawah air dengan manipulator dirancang untuk penanganan yang lembut. Metode belajar menghubungkan aksi robot dengan reaksi hewan dan menangani transfer kebijakan simulasi. Validasi mencakup simulasi, laboratorium terkendali, serta fasilitas aquaculture North Carolina, dengan dataset, perangkat lunak, model hewan, dan benchmark terbuka sebagai keluaran yang direncanakan.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
North Carolina Agricultural & Technical State University
Program
EnvS-Environmtl Sustainability
Periode pendanaan tercatat
2026-07-01 → 2028-06-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Chemical, Bioengineering, Environmental, & Transport Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.