Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiERI: Discrete Variable Stiffness Grippers for Safe and Sustainable Marine Harvesting
Proyek riset & pengembangan

ERI: Discrete Variable Stiffness Grippers for Safe and Sustainable Marine Harvesting

Ringkasan tujuan riset

Gripper dengan beberapa keadaan kekakuan diskret diteliti untuk menangani seafood hidup, menghubungkan struktur sederhana dengan genggaman adaptif dalam gangguan lingkungan laut.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2553491Periode tercatat 2026-09-01 sampai 2028-08-31.NSF 2553491MulaiAkhir tercatat202620292026-09-012028-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model analitis serta komputasi memetakan pilihan kekakuan terhadap hasil grasping. Kendali menyesuaikan gerak kapal, arus air, dan gerak hewan. Persepsi visual memperkirakan kondisi genggaman tanpa sensor gaya kontak konvensional. Eksperimen laboratorium, prototipe robot, serta skenario panen representatif menilai perpindahan cepat antar keadaan. Tujuannya menyeimbangkan fleksibilitas, robustness, dan energi rendah untuk penanganan beragam spesies serta pelepasan bycatch tepat waktu.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of West Florida
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-09-01 → 2028-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.