Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiCollaborative Research: Kinetic Energy Storage and Release for High-Power Robotic Jumps and Maneuvers
Proyek riset & pengembangan

Collaborative Research: Kinetic Energy Storage and Release for High-Power Robotic Jumps and Maneuvers

Ringkasan tujuan riset

Robot pelompat berbasis roda gila diteliti untuk menyimpan energi sebagai putaran dan mengubahnya menjadi gerak translasi, dengan sasaran manuver berdaya tinggi secara berkala.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2613413Periode tercatat 2026-09-01 sampai 2029-08-31.NSF 2613413MulaiAkhir tercatat202620302026-09-012029-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model energi spesifik akan mencakup bentuk roda gila, bahan, ukuran, daya motor, fluida sekitar, dan muatan robot. Transmisi mekanis nonlinear dibuat untuk mengatur gaya serta torsi selama lepas landas sambil menjaga efisiensi konversi. Perencanaan lintasan sadar energi dan kendali umpan balik memanfaatkan efek inersial maupun giroskopik untuk orientasi saat terbang. Eksperimen ditujukan pada robot skala sentimeter-kilogram agar pertukaran antara penyimpanan energi, perangkat tambahan, dan kemampuan gerak dapat dinilai.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Brigham Young University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-09-01 → 2029-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Civil, Mechanical, & Manufacturing Innovation

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.