Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiEncoding Biological Step Placement Swing Control Strategies in Powered Prosthetic Legs
Proyek riset & pengembangan

Encoding Biological Step Placement Swing Control Strategies in Powered Prosthetic Legs

Ringkasan tujuan riset

Kendali prostesis kaki bertenaga memprediksi penempatan langkah dari gerak pengguna dengan estimasi pusat massa berbasis sensor yang seluruhnya berada pada prostesis.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2613764Periode tercatat 2026-10-01 sampai 2029-09-30.NSF 2613764MulaiAkhir tercatat202620302026-10-012029-09-30
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Metode estimasi pusat massa akan dikembangkan untuk menghindari kebutuhan pengukuran keadaan seluruh tubuh yang sulit diperoleh sensor standar. Prediktor penempatan langkah berbasis data khusus pengguna menyediakan sasaran bagi pengendali ruang tugas prostesis multisendi. Kerangka diuji dalam simulasi dinamika maju, kemudian pada peserta dengan amputasi tungkai bawah. Variasi kecepatan berjalan, perpindahan kecepatan, dan gangguan digunakan untuk menilai hubungan gerak pengguna dengan strategi ayunan serta penempatan kaki.

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Minnesota-Twin Cities
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-10-01 → 2029-09-30

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.