Proyek riset & pengembangan

CPS-FR: Toward Cyber-Physical-Cognitive Collaborative Systems for Epistemic Human-Robot Teaming

Ringkasan tujuan riset

Arsitektur robot kolaboratif dikembangkan untuk memperkirakan tujuan, keyakinan, dan harapan manusia, sehingga perencanaan gerak dapat memperhitungkan apa yang dipahami setiap anggota tim.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2616134Periode tercatat 2026-09-01 sampai 2029-08-31.NSF 2616134MulaiAkhir tercatat202620302026-09-012029-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Perencana epistemik mempertahankan beberapa hipotesis tentang keyakinan manusia dan memadukan inferensi aktif dengan Monte Carlo Tree Search. Fungsi penghalang kendali epistemik menghubungkan penalaran tersebut dengan batas keselamatan gerak kontinu. Kerangka neuro-simbolik menaksir maksud dari pengamatan multimodal, sedangkan model prediksi gerak menangani strategi pengguna yang berbeda. Penelitian juga mengkuantifikasi ketidakpastian persepsi dan personalisasi daring untuk merumuskan jaminan keputusan ketika komunikasi atau pengetahuan bersama tidak lengkap.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
University of Virginia Main Campus
Program
CPS-Cyber-Physical Systems
Periode pendanaan tercatat
2026-09-01 → 2029-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.