Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiDynamic Catching and Throwing by a Humanoid Exploiting Multimodal Sensing, Impact, and Whole-Body Locomotion
Proyek riset & pengembangan

Dynamic Catching and Throwing by a Humanoid Exploiting Multimodal Sensing, Impact, and Whole-Body Locomotion

Ringkasan tujuan riset

Robot humanoid diteliti untuk menangkap dan melempar benda dengan memanfaatkan tumbukan, pengindraan tubuh, serta gerak seluruh badan sebagai pengelolaan momentum yang terencana.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2616778Periode tercatat 2026-09-01 sampai 2029-08-31.NSF 2616778MulaiAkhir tercatat202620302026-09-012029-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Kamera dan sensor inersial digunakan untuk memperkirakan keadaan robot serta benda terbang secara bersama. Model tumbukan menganggap sendi sebagai titik kontak dengan kekakuan dan restitusi yang dapat disetel, sementara langkah reaktif menyerap momentum. Arsitektur hierarkis menggabungkan estimasi, perencanaan, kendali tubuh, dan koreksi model berbasis data. Pengujian bertahap pada humanoid serta manipulator menargetkan benda satu sampai lima kilogram dengan kecepatan lima sampai lima belas meter per detik.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Iowa State University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-09-01 → 2029-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Cyber, Physical, & Intelligent Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.