Proyek riset & pengembangan

III: Web-Scale Hand-Object-Centric Video Dataset Sourcing and Aggregation with Video-Based Data Retrieval for Robot Learning

Ringkasan tujuan riset

Mesin data video berpusat pada interaksi tangan dan benda dikembangkan untuk menyediakan contoh manipulasi yang terstruktur dan dapat dicari bagi pelatihan robot lintas bentuk serta tugas.

Komputasi & perangkat lunak1 rujukanProfil diperbarui
Linimasa NSF 2617254Periode tercatat 2026-09-01 sampai 2029-08-31.NSF 2617254MulaiAkhir tercatat202620302026-09-012029-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Proyek riset & pengembangan

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Representasi MotionBits memecah piksel video menjadi interaksi relevan menggunakan supervisi kinematika, hubungan sebab-akibat tindakan, dan perubahan kontak. Mesin pencarian kemudian mengorganisasi video berdasarkan dinamika fisik, bukan hanya kemiripan tampilan. Contoh video dan gabungan kueri teks-video digunakan untuk menemukan aksi, objek, atau konteks tugas. Infrastruktur basis data dirancang berkembang dari dataset riset serta video publik dan memperbaiki dirinya lewat siklus tertutup, sebagai sumber pengalaman manipulasi bagi pembelajaran robot.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
William Marsh Rice University
Program
Info Integration & Informatics
Periode pendanaan tercatat
2026-09-01 → 2029-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Computer and Information Science and Engineering
  • Computing & AI Foundations

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.