Teknologi.Bagian dari ensiklopedia.onlineCari/
BerandaAI & otomasiVariable Stiffness Robotic Hands with Intrinsic Force and Slip Sensing based on Event Vision and Machine Learning for Dexterous Grasping and Manipulation
Proyek riset & pengembangan

Variable Stiffness Robotic Hands with Intrinsic Force and Slip Sensing based on Event Vision and Machine Learning for Dexterous Grasping and Manipulation

Ringkasan tujuan riset

Tangan robot berkekakuan variabel diteliti dengan mekanisme patuh dua lapis dan kamera berbasis peristiwa, untuk memperkirakan gaya serta selip dari deformasi jari.

AI & otomasi1 rujukanProfil diperbarui
Lihat rujukanBandingkan proyek
Linimasa NSF 2643195Periode tercatat 2026-10-01 sampai 2028-08-31.NSF 2643195MulaiAkhir tercatat202620292026-10-012028-08-31
Linimasa dan catatan proyek

Tanggal dan TRL menurut catatan penerbit. Akhir periode dan target bukan bukti hasil riset.

Teknologi · CC BY 4.0 · Sumber data

Apa tujuan dan pendekatan risetnya?

Profil ini merangkum ruang lingkup proyek yang dipublikasikan National Science Foundation (NSF). Sumber diakses . Uraian pendekatan dan manfaat menyatakan tujuan pengembangan, kecuali sumber secara khusus melaporkan hasil.

Model analitis serta terpelajar membantu desain mekanisme yang kekakuannya dapat berubah. Event vision dan pembelajaran mesin mengekstrak tanda gaya atau selip tanpa sensor taktil konvensional. Metode lingkar tertutup mengatur genggaman stabil yang dapat menyesuaikan benda maupun lingkungan. Simulasi dan implementasi perangkat keras akan menguji kombinasi kemampuan genggaman lembut serta kuat, dengan prototipe, perangkat lunak kendali, dan data eksperimen dibagikan sebagai sumber riset.

Baca uraian penerbit

Konteks pengembangan

Institusi penerima pada catatan
Indiana University
Program
FRR-Foundationl Rsrch Robotics
Periode pendanaan tercatat
2026-10-01 → 2028-08-31

Proyek kolaboratif beberapa institusi diwakili oleh satu catatan penghargaan. Institusi di atas adalah penerima pada catatan tersebut.

Klasifikasi NSF

  • Directorate for Engineering
  • Electrical, Communications, & Cyber Systems

Label penerbit dipertahankan sebagai konteks. Bidang katalog merupakan pengelompokan editorial.

Apa yang diketahui tentang statusnya?

Status pendanaan menurut NSFAktif (catatan pendanaan NSF)

Catatan NSF tidak melaporkan tingkat kesiapan teknologi (TRL). Status pendanaan aktif atau berakhir bukan bukti keberhasilan riset.

Batas informasi

Profil merangkum tujuan dan pendekatan dalam abstrak pendanaan NSF. Status pendanaan tidak membuktikan keberhasilan riset, kesiapan teknologi, atau ketersediaan produk. Hasil dan performa belum diverifikasi secara independen; tinjauan ahli belum dilakukan.

Dasar profil

Metodologi dan batas pemeriksaan. Ringkasan berbahasa Indonesia disusun sebagai parafrasa editorial dengan pemeriksaan sumber primer oleh agen AI. Identitas, periode, serta status berasal dari catatan penerbit. Tinjauan ahli dan pengujian kinerja independen belum dilakukan; rujukan tidak menyiratkan dukungan atau sertifikasi NSF.